======Installer Gpsd======

==== Ressources/Sources ====
  * http://www.catb.org/gpsd/installation.html
  * http://blog.whatgeek.com.pt/2015/03/connect-a-gps-to-the-raspberry-pi/
  * http://www.d3noob.org/2014/02/load-kml-gpx-or-geojson-traces-into.html

==== Matériel ====
  * Navilock GNSS GPS NL-8002U u-blox 8 USB 1,50 m  [u-blox GNSS receiver (idVendor=1546, idProduct=01a8)]

==== Installation et tests ====
  * Installer les paquets suivant :
    * Raspbian/Debian : '' apt-get install gpsd gpsd-clients ''
    * Opensuse : '' zypper in gpsd gpsd-clients ''
  * Afficher la liste du matériel USB connecté : '' lsusb ''
  * Brancher le GPS sur un port USB
  * GPS connecté la commande suivante devrait afficher une ligne contenant **U-Blox AG** : '' lsusb ''
  * Rechercher l'adresse du GPS à la fin de '' dmesg'', elle devrait être de la forme  **/dev/tty...** : '' dmesg ''
    * Dans notre cas, nous obtenons : ** /dev/ttyACM0 **
  * Tester l'activité du GPS : '' gpsd -D5 -N -n -F /var/run/gpsd.sock /dev/ttyACM0 ''
  * Voir qui écoute sur le port 2947 de Gpsd : '' lsof -i :2947 ''
  * Voir tous les fichiers ouverts qui contiennent le mot **gps** : '' lsof -n | grep gps ''
Pour lancer Gpsd :
  * dans un 1er terminal le lancer : '' gpsd -D5 -N -n -F /var/run/gpsd.sock /dev/ttyACM0 ''
  * dans un second voir son activité avec au choix :
    * //Gpsmon// : '' gpsmon ''
    * //Cgps// : '' cgps -s ''
Pour accéder à // /dev/ttyACM0 // en tant qu'utilisateur classique :
  * vérifier quel est le groupe de // /dev/ttyACM0 // (ici //dialout//) : ''ls -al /dev/ttyACM0 '' 
  * ajouter son compte au groupe //dialout// : '' usermod -a -G dialout jpm ''
  * se déconnecter puis se reconnecter pour appliquer les changements.

==== Activation de systemd avec Gpsd ====
Par défaut, Gpsd utilise la version socket pour la désactiver il faut arrêter le service puis le socket : 
    * '' systemctl stop gpsd.service ; systemctl disable gpsd.service ''
    * '' systemctl stop gpsd.socket ; systemctl disable gpsd.socket ''
  * Pour lister les services Gpsd en cours d'utilisation : '' systemctl list-units |grep gps ''
  * Pour réactiver ces services : '' systemctl enable gpsd ''

==== NMEA, USB ====
Avec Node, il est possible de se passer de GPSD et parser directement les trames NMEA qui arrive.
Pour cela, il faut utiliser les modules :
  * **serialport** : pour se connecter à /dev/ttyACM0
  * **nmea** ou nmea-simple : pour décoder les trames NMEA.