Installer Gpsd

Navilock GNSS GPS NL-8002U u-blox 8 USB 1,50 m [u-blox GNSS receiver (idVendor=1546, idProduct=01a8)]

Installer les paquets suivant :
- Raspbian/Debian : apt-get install gpsd gpsd-clients
- Opensuse : zypper in gpsd gpsd-clients
Afficher la liste du matériel USB connecté : lsusb
Brancher le GPS sur un port USB
GPS connecté la commande suivante devrait afficher une ligne contenant U-Blox AG : lsusb
Rechercher l'adresse du GPS à la fin de dmesg, elle devrait être de la forme /dev/tty… : dmesg
- Dans notre cas, nous obtenons : /dev/ttyACM0
Tester l'activité du GPS : gpsd -D5 -N -n -F /var/run/gpsd.sock /dev/ttyACM0
Voir qui écoute sur le port 2947 de Gpsd : lsof -i :2947
Voir tous les fichiers ouverts qui contiennent le mot gps : lsof -n | grep gps

Pour lancer Gpsd :

dans un 1er terminal le lancer : gpsd -D5 -N -n -F /var/run/gpsd.sock /dev/ttyACM0
dans un second voir son activité avec au choix :
- Gpsmon : gpsmon
- Cgps : cgps -s

Pour accéder à /dev/ttyACM0 en tant qu'utilisateur classique :

vérifier quel est le groupe de /dev/ttyACM0 (ici dialout) : ls -al /dev/ttyACM0
ajouter son compte au groupe dialout : usermod -a -G dialout jpm
se déconnecter puis se reconnecter pour appliquer les changements.

Par défaut, Gpsd utilise la version socket pour la désactiver il faut arrêter le service puis le socket :

systemctl stop gpsd.service ; systemctl disable gpsd.service
systemctl stop gpsd.socket ; systemctl disable gpsd.socket
Pour lister les services Gpsd en cours d'utilisation : systemctl list-units |grep gps
Pour réactiver ces services : systemctl enable gpsd

Avec Node, il est possible de se passer de GPSD et parser directement les trames NMEA qui arrive. Pour cela, il faut utiliser les modules :