Installer Gpsd

Navilock GNSS GPS NL-8002U u-blox 8 USB 1,50 m [u-blox GNSS receiver (idVendor=1546, idProduct=01a8)]

Installer les paquets suivant :
- Raspbian/Debian : '' apt-get install gpsd gpsd-clients ''
- Opensuse : '' zypper in gpsd gpsd-clients ''
Afficher la liste du matériel USB connecté : '' lsusb ''
Brancher le GPS sur un port USB
GPS connecté la commande suivante devrait afficher une ligne contenant U-Blox AG : '' lsusb ''
Rechercher l'adresse du GPS à la fin de '' dmesg'', elle devrait être de la forme /dev/tty… : '' dmesg ''
- Dans notre cas, nous obtenons : ** /dev/ttyACM0 **
Tester l'activité du GPS : '' gpsd -D5 -N -n -F /var/run/gpsd.sock /dev/ttyACM0 ''
Voir qui écoute sur le port 2947 de Gpsd : '' lsof -i :2947 ''
Voir tous les fichiers ouverts qui contiennent le mot gps : '' lsof -n | grep gps ''

Pour lancer Gpsd :

dans un 1er terminal le lancer : '' gpsd -D5 -N -n -F /var/run/gpsd.sock /dev/ttyACM0 ''
dans un second voir son activité avec au choix :
- Gpsmon : '' gpsmon ''
- Cgps : '' cgps -s ''

Pour accéder à // /dev/ttyACM0 // en tant qu'utilisateur classique :

vérifier quel est le groupe de // /dev/ttyACM0 // (ici dialout) : ''ls -al /dev/ttyACM0 ''
ajouter son compte au groupe dialout : '' usermod -a -G dialout jpm ''
se déconnecter puis se reconnecter pour appliquer les changements.

Par défaut, Gpsd utilise la version socket pour la désactiver il faut arrêter le service puis le socket :

'' systemctl stop gpsd.service ; systemctl disable gpsd.service ''
'' systemctl stop gpsd.socket ; systemctl disable gpsd.socket ''
Pour lister les services Gpsd en cours d'utilisation : '' systemctl list-units |grep gps ''
Pour réactiver ces services : '' systemctl enable gpsd ''

Avec Node, il est possible de se passer de GPSD et parser directement les trames NMEA qui arrive. Pour cela, il faut utiliser les modules :